该研究以较为完整地点云数据获取及预处理的相关流程为基线,首先论述了点云数据的特点和当前利用三维激光扫描技术获取的点云数据领域的发展现状,其在变形监测、文物保护、工民建等各类工程与领域都有较为广泛的应用。然后对点云数据的采集、数据预处理中的技术要点与难点进行了阐述,重点对点云数据的获取和预处理方面所涉及的先进方法进行了归纳总结,最后也提出了点云数据预处理领域待解决的一些突出问题。
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