摘要

"卫星导航原理及应用"是海军工程大学导航工程专业学历教育的核心课程,该课程是导航工程专业学员学习卫星导航知识与导航学科其他相关知识的基础。针对"卫星导航原理及应用"课程教学需求,引入专业GNSS定位软件RTKLIB,对课程中涉及的实时定位解算、后处理分析和可视化分析等典型问题进行研究,并绘制了相应的轨迹图、星空图、残差图和各类参数变化图等图像,使抽象、枯燥的教学内容以形象、直观的方式展示出来。教学实践表明,RTKLIB软件的应用不仅促进了学员对于卫星导航相关教学内容的理解,而且提高了学员的实践创新能力,取得了良好的教学效果。