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摘要
本实用新型涉及一种共路等光程扫描激光雷达,属于激光测量领域。激光器发出的激光经过透反镜,反射光由初始信号探测器接收,产生初始信号。透射光由MEMS扫描镜将激光进行扫描反射,被反射的激光经过离轴抛物面反射镜准直反射,然后经过大口径收发系统扩束发射。激光经被测物体反射后,由大口径收发镜头会聚接收,经过原光路返回至透反镜上,经透反镜反射至回波信号探测器,产生测量信号,与初始信号比较,得被测物体的距离信息。本实用新型具有光路体积小、光路结构简单、器件数量少、系统体积小和重量轻等优点。同时由于发射系统和接收系统共路且等光程,使被测物体被扫描的时间与位置与探测器接收的时间与位置在时间和空间上相等,从而提高检测精度。
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