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摘要
随着绿色农业的不断发展，以人工辅助的传统割草方式难以满足大量田地割草的需求，因此，实现割草无人车自动化割草，对于田地和生态环境有着十分重要的意义。文章介绍了一种基于PHP的Web端管控系统，包括其结构、功能以及具体实现方式。该系统实现无人车作业状态的实时检测，控制无人车的割草作业轨迹，对于故障状态及时报警并采取相应的措施，同时可以完成相应的载荷任务。最后，根据使用该系统进行作业试验所采集的数据参数，对系统的安全性、稳定性和适应性进行分析。
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单位南京信息工程大学; 中电金融设备系统（深圳）有限公司
