<正>上肢功能障碍是脑卒中最为常见的临床表现之一。康复训练目前是卒中后运动功能恢复的常见治疗方法,据文献报道,即使经过高强度的康复训练,脑卒中患者中仍有55%~75%存在上肢功能障碍,严重影响患者的生活质量[1]。近年来,随着人工智能领域的快速发展,虚拟现实(virtual reality,VR)技术和机器人技术已逐渐应用于康复医学领域,