本文针对翻车机卸矿工艺流程下实现全流程有轨电机车无人驾驶全自动运行问题开展了研究。在该问题下，本文制订了翻车机卸矿站的各个设备控制需求、控制手段以及控制目标，并与机车的连锁控制建立了翻车机与电机车无人驾驶系统主站的通信连接。同时，本文结合所需的各类到位检测，设计了翻车机卸矿模式下的控制逻辑，实现了地采矿山运输水平翻车机卸矿模式下的电机车全流程自动运行。
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