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摘要
针对密集场景下微型离心管(Eppendorf,EP管)标签识别过程中，试管目标标签呈多角度放置导致识别困难问题，提出一种定位倾斜校正方法。首先基于漫水填充算法结合数字形态学腐蚀对试管架进行粗定位，再使用YOLO目标检测算法对试管架中的全部EP试管精确定位，得到单独试管坐标后进行试管帽状态检查并对有效目标进行图像预处理。在标签中添加基线作为判断倾斜角的依据，之后基于Hough变换结合数字形态学腐蚀对目标图像进行基线提取并通过向量叉乘计算倾斜角，最后将基线清除并进行校正。在拍摄的EP试管架数据集中进行实验，结果表明，该定位倾斜校正方法可得到98.8%的准确率和平均单个试管0.076 s的处理速度，符合实时性要求。
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