航天器姿态机动的敏捷性评估

作者：印明威; 王贤宇; 李京阳; 宝音贺西^*

来源：清华大学学报, 2019, 59(09): 720-728.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.26.012

• 敏捷卫星
• Euler旋转
• 时间最优
• 机动性能
• 敏捷因子

利用最优控制提高传统卫星的敏捷性收益巨大,但风险并存,为了量化敏捷性的改善程度,评估不同航天器的敏捷性,该文提出了一种评估方法。首先,对航天器传统机动和时间最优机动进行了分析。其次,以姿态机动的时间为中间量,构建了近似角加速度包络和等效敏捷包络。然后,引入了敏捷因子和敏捷性曲线的概念,对姿态机动的敏捷性进行定量评估。最后,给出了仿真算例验证方法的可靠性。仿真结果与前人的研究相印证,准确地预估了航天器的平均机动时间。结果表明:该方法可以定量地评估航天器的敏捷性,广泛适合于有角速度、角加速度等各种约束的情况。

• 单位
  清华大学