自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法研究

作者：潘海鸿; 易健; 刘梦; 梁旭斌; 陈琳^*

来源：组合机床与自动化加工技术, 2020, (11): 54-64.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.11.013

• NURBS插补
• 自适应加加速度
• 前瞻控制
• 非对称S型曲线加减速

针对现有NURBS曲线直接插补算法在曲率变化较大的拐角处容易出现弓高误差超限现象,导致加工精度降低等问题。提出一种自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法。该算法首先用弓高误差和法向加速度作为约束条件限制曲线各插补点的进给速度,并在曲率极大值处进行分段处理;然后,基于前瞻控制与非对称S型曲线加减速控制对分段点进给速度优化处理,并自适应修正加速与减速运动阶段的加加速度;最后,以调整后的参数进行加减速控制并进行插补输出。实验测试结果表明,该算法即使在曲率较大区域的弓高误差、加速度和加加速度也不会超出CNC系统的限制,并实现平滑运动和高精度的加工。

• 单位
  广西大学