摘要

针对传统方法在线轮廓度误差评定中的配准精度差、稳定性不高、对初始位姿要求苛刻和最短距离计算等问题,提出一种粗-精配准结合的目标圆收缩法和一种分割圆逼近法进行求解。粗-精配准结合的目标圆收缩法首先在实际测量点集与理论设计轮廓离散点集中搜寻曲率对应的特征点对;其次通过特征点对之间的方位关系计算坐标旋转变量,以实际测量点集的重心和理论设计轮廓离散点集的重心计算坐标平移变量,完成粗配准;然后以粗配准精度计算得到的坐标变换变量取值范围作为精配准的初始目标圆区域,以最短距离为优化目标,对其进行迭代收缩,最终实现实际测量点与理论设计轮廓的最优配准。分割圆逼近法改进了分割点逼近法,采用微圆弧逼近理论设计轮廓,由圆的几何性质计算点到微圆弧的最短距离来评定线轮廓度误差。仿真实验验证结果表明,所提方法收敛性好,计算精度高。