基于Arduino的智能无人轮式系统

作者：孙晓峰; 金琦; 李广恒; 孔祥飞; 王鹏

来源：电子世界, 2019, (21): 120-123.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.21.063

<正>针对智能车辆普遍存在的检测手段单一、易受人工干预等问题,本文设计了一种基于开源硬件平台的智能无人轮式系统。该系统以Arduino UNO控制板为主控单元,利用红外线及超声波的物理特性设计出相关功能模块,通过搭载的各类传感器及嵌入式识别处理算法,可实现对预设黑线的自主循迹

• 单位
  沈阳仪表科学研究院有限公司