<正>针对智能车辆普遍存在的检测手段单一、易受人工干预等问题,本文设计了一种基于开源硬件平台的智能无人轮式系统。该系统以Arduino UNO控制板为主控单元,利用红外线及超声波的物理特性设计出相关功能模块,通过搭载的各类传感器及嵌入式识别处理算法,可实现对预设黑线的自主循迹