高超声速飞行器非仿射模型的预设性能反演控制

作者：李小兵; 赵思源^*; 卜祥伟; 何阳光

来源：控制理论与应用, 2019, 36(10): 1672-1681.

• 高超声速飞行器
• 非仿射
• 预设性能
• 虚拟控制律
• 动态性能

针对高超声速飞行器高动态、快时变、强耦合、不确定与多约束的非仿射模型,设计了一种无需估计和逼近的新型预设性能反演控制方法.首先将高超声速飞行器纵向运动模型分解为速度子系统和高度子系统并表示为非仿射形式,并对两个子系统分别设计新型预设性能反演控制器.所设计的控制器不再需要虚拟控制律对时间反复求导,从而避免了"微分膨胀问题".其次通过设计性能函数,保证跟踪误差限定在预期范围内,使控制器具有满意的动态性能和稳态性能,同时明显降低了计算量.最后,通过仿真验证了控制器的有效性及可行性.

• 单位
  空军工程大学; 空军工程大学防空反导学院