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摘要
文章设计了一种基于STM32F103单片机控制的多功能清洁爬壁机器人,该机器人集机械技术、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人等技术于一体,融合了负压吸附技术、全方位移动技术,将控制程序写入芯片,通过无线手柄控制机器人各部件的清洁动作来实现清洁功能,通过对机械臂的控制带动吸盘交替吸附来实现面面转换(玻璃面和墙面、墙面和房顶面),能满足对玻璃、墙壁、屋顶的清洁。文章主要介绍了机器人各部分的设计原理、关键技术、创新特色、应用前景以及相关的控制程序。
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单位长春职业技术学院
