摘要

提出一种改进的中继神经元径向自动控制算法,提高对被控对象的不确定性和外部扰动的抑制能力,实现WSN节点的自组织定位.设计中继神经元径向控制律,把系统的初始化状态固定到中继神经元上,最后采用扩展卡尔曼滤波器监控WSN节点MIMO行为,实现对WSN节点的定位和数据监测.仿真实验表明,改进的自动控制算法能有效提高自动控制增益,保证在低信噪比条件下对WSN节点的准确定位,提高WSN网络稳定性.

  • 单位
    山西大学; 中州大学; 重庆电子工程职业学院

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