应用滑模观测器实现液压挤出机构精确位移控制

作者：余志鹏; 杨小东; 吴锦麟

来源：顺德职业技术学院学报, 2019, 17(02): 6-8.

• 滑模观测器
• 位移控制

为实现液压挤出机构的精确位置控制,提高其抗干扰能力,提出一种基于滑模观测器的控制算法。通过2个电子尺分别检测料缸位移和模芯位移,通过可变滑模增益来减弱输入信号中高频干扰带来的振荡。仿真和实物实验表明,应用滑模观测器能有效抑制高频干扰,准确控制料缸位移。

• 单位
  顺德职业技术学院