基于内插法的工业机器人关节空间轨迹规划

作者：田国富; 郑博涛; 孙书会; 姜春旭

来源：重型机械, 2019, (01): 54-56.

DOI：10.13551/j.cnki.zxjxqk.2019.01.012

• 高阶多项式
• 内插法
• 轨迹规划

为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了分析,最终得出使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划是合理可靠的。

• 单位
  沈阳工业大学