基于STM32的码垛机器人设计与实现

作者：毛丽民; 陈煜; 杨海萍

来源：微特电机, 2020, 48(08): 59-62.

• 步进电机
• STM32
• 三维平台
• 码垛机器人

提出一种低成本、可在大范围内作业的码垛机器人系统设计。该系统以STM32为控制核心,利用脉冲波形驱动步进电机进行准确移动,堆垛过程中加入了梯形加减速算法,用于提高定位移动的快速性和稳定性。经调试系统工作正常,该系统设计成本低、堆垛效率较高,具有一定的应用前景。

• 单位
  常熟理工学院