基于4D毫米波雷达的车路协同系统

作者:张华; 杨波; 胡伯元; 陈玉绒; 刘思奇; 许录平; 孙景荣
来源:2022-06-15, 中国, ZL202210675870.3.

摘要

一种基于4D毫米波雷达的车路协同系统,包括:4D毫米波雷达系统单元、云端服务器单元、道路交通信息服务单元和用户终端单元;4D毫米波雷达系统单元发射电磁波并接收目标回波,取车辆信息和道路环境信息,生成道路数据;云端服务器单元接收和存储道路数据,并作为处理道路数据的平台;道路交通信息服务单元判别交通事故,提取道路特征,并识别道路上的异常状况和危险驾驶车辆,得到交通道路信息数据,用户终端单元接收交通道路信息数据,将其转换为3D模型展示给驾驶员,并为自动驾驶系统提供辅助信息。本发明能为有关部门提供全面的道路信息,用于对道路协同管理,并可为驾驶员及自动驾驶系统实时提供辅助驾驶数据,提高驾驶安全性。