基于FreeRTOS嵌入式系统的AGV开发

作者：陈瑞; 曾庆桥; 杨嘉玺; 熊道建; 李世成; 苏立民

来源：机械设计与研究, 2022, 38(05): 35-41.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0225

• AGV
• FreeRTOS嵌入式程序
• CAN通信
• 算法

自动导航车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)设备作为无人自动化生产的重要一环，具有自动化程度高、适应性好、柔性程度高、可靠性好等优点。介绍了基于FreeRTOS嵌入式系统自主开发的AGV设备硬件电路和软件程序，相比于其他设计方案，具有功能齐全、扩展方便、配置灵活、成本低廉等优点。