制造业的快速发展以及形状记忆材料的进步，推动了四维（4D）打印技术的发展。4D打印被描述为对外部刺激做出反应的智能材料打印，能够通过时间维度合并形成严格可控的形状。随着当前智能材料、打印机及其机制的进步，4D打印是可行的，具有能够生成复杂刺激响应结构的巨大能力。4D打印技术在未来可用于医疗技术、航空航天、消费品等领域。文章主要讨论4D打印技术的起源、外部刺激的响应、未来机会和结论。
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