一种智能化植物修剪机器

作者:余胤翔; 唐致凯; 徐威; 孙霁阳; 王钰博; 齐艳*
来源:电子制作, 2023, 31(11): 38-42.
DOI:10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.11.001

摘要

随着我国的居民生活水平不断提高,人们对盆栽花卉类植物的需求量不断增大,消费者们越来越注重盆栽的外观和观赏效果,市面上已经出现了诸如定制化盆栽的服务。现在主流的集中式自动化大棚生产方式,在生产规模上能够响应市场的需求,但相比于人工栽培手段,规模化养殖依旧存在着植物品种单一化和植物造型不可控化的缺点[1]。随着现代农业逐渐向自动化、信息化、规模化、智能化发展,针对该问题,本项目研制了一种智能化植物修剪机器,以STM32和K210作为主控,采用各种驱动模块、传感器和物联网设备,不但实现了自动喷灌等基本养殖功能,还增加了对植物进行枝叶修剪、控光式生长以及远程监控的功能。既能够减少人工成本,也能根据用户需求,打造植物专属个性造型。