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摘要
目前的虚拟砂轮建模方法基本采用包围球对磨粒进行碰撞检测。由于包围球接触时凸多面体磨粒之间仍存在间隙，导致虚拟砂轮表面与实际砂轮表面差异较大，影响后续磨削过程仿真的准确性。针对这一问题，本文提出一种基于凸多面体碰撞检测的虚拟砂轮建模方法。采用随机凸多面体磨粒，详细推导了砂轮表面磨粒随机位置的数学模型，基于凸多面体碰撞检测判断磨粒干涉状况，最终生成虚拟砂轮。对基于凸多面体和包围球碰撞检测方法生成的虚拟砂轮表面进行对比分析，前者的磨粒位置更具随机性，且能达到更高的磨粒体积分数。最后将虚拟砂轮与真实砂轮进行对比分析，结果表明虚拟砂轮与真实砂轮的表面特征一致，说明该方法的优越性。
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单位东北大学; 自动化学院
