<正>为解决目前全自动咖啡机不具备封口功能,不利于携带等问题,设计了一款集咖啡的制作与封口一体的全自动咖啡机。该设备以PLC作为主控单元,通过梯形图编程控制电磁阀、气缸、电动磁化杯等装置进行动作。现场实验表明,此系统能够实现预期功能并且成本较低,工作可靠。1引言咖啡是世界范围内的流行饮品,是世界贸易总量最大的农产品之一,喝咖啡已经慢慢地成为人们的一种生活习惯(文志华,毕