本文介绍了拖拉机驾驶舱的一套机器人自动化焊接系统。本研究通过对拖拉机驾驶舱具体结构的分析,提出了一套专门针对本工件进行自动化焊接的方案并进行了实施,在方案整体论证过程中也对焊接节拍进行了相应的计算。实践证明,该机器人焊接系统改变了传统人工焊接的生产方式,提高了此类工件的生产效率,推动了行业技术创新。
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