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摘要
随着社会不断加大对汽车自动避障与循迹功能的研发投入,各高校和科研院所也相继鼓励学生进行自动双线循迹智能车的开发研究。本文主要研究基于STM32单片机的双线循迹智能车,首先分析智能车的基本结构组成和循迹原理,然后针对智能车的光电循迹与电磁循迹方式进行深入探讨研究,重点分析智能车基于两种循迹方式的优缺点,得出在光电循迹方式下智能车运行稳定、成本更低廉的结论,可为研究汽车自动避障与循迹功能的研究人员提供参考,以保障其研发的汽车自动避障与循迹系统更加完善。
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单位湖北工程学院新技术学院
