永磁同步电机自抗扰控制调速系统

作者：唐彬彬; 徐道明; 吴若鸷

来源：电机与控制应用, 2020, 47(03): 12-16.

• 永磁同步电机
• 调速系统
• 非线性扩张状态观测器
• 自抗扰控制

在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出采用自抗扰控制(ADRC)设计PMSM调速系统速度环,针对调速系统控制特性和ADRC策略特点,改进ADRC中的扩张状态观测器。同时,采用非线性扩张状态观测器(NESO)观测系统负载转矩并进行前馈补偿,以降低系统负载转矩扰动影响。综合以上两点改进措施,设计出速度环改进型自抗扰控制器(IADRC)。通过仿真和试验验证了IADRC在PMSM调速系统中的有效性。

• 单位
  广州数控设备有限公司; 广东电网有限责任公司