基于智能工厂专项,开发了一套在线检测的智能系统,以磁吸附爬壁机器人为平台,搭载光学检测和铁心检测等模块,在不抽转子工况下,快速检测发电机定子膛内状态,对降低检修成本、缩短工期、优化运行维护具有积极意义。