分析高超声速无动力滑翔飞行器滑翔段最大射程弹道普遍存在的分段现象。根据该现象将滑翔段分为过渡段与准平衡滑翔段两段。提出基于Legendre伪谱法的弹道优化设计方法:在过渡段以其终点速度最大为优化目标对攻角进行优化;在准平衡滑翔段直接将攻角设计为最大升阻比攻角,经分析,该方法所得射程与滑翔段全程优化所得射程几乎相同。该方法简化了滑翔段射程优化问题。