基于风险评估的结果,如何实现智能车安全、合理、个性化的自主换道触发,是当下自主驾驶领域的研究热点。本文中基于人工势场理论,建立了障碍物的静态和动态风险场,从而对车辆周围的风险进行评估。之后对驾驶员日常驾驶数据中的换道数据进行提取和分析,得到个性化的换道触发。实车试验验证结果表明,采用本方法可很好地评估交通环境中的风险,实现个性化的换道触发。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
