针对运动平台飞行过程中角度聚类处理问题，提出一种基于空间坐标变换的角度聚类处理方法。该方法首先将实时测量得到的平台坐标系下的目标到达角度转换到以参考点为原点的北天东坐标系下，然后对北天东坐标系下的角度进行聚类处理，最后将满足聚类条件的角度转换到平台坐标系下输出。该算法能够降低由平台自身扰动引起的角度抖动对聚类性能的影响，提高角度聚类的效果。仿真结果验证该算法的正确性与有效性。
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