从当前工业机械手的起源出发,对其应用现状以及发展趋势进行了阐述,结合当前松下PLC的应用特点以及发展情况,对松下PLC在工业机械手程序编译中的应用进行了分析,然后提出了一点粗浅的建议,希望为我国工业发展提供有效的参考。