针对单列车节能运行问题,提出了一种基于时间离散化的单列车节能运行优化模型。首先将列车运行时间离散为足够小的等间隔子区间,建立时间子区间内列车速度的表达式,通过比较各子区间端点的速度大小,确定子区间内列车的运行工况,进而推导出牵引总耗能;然后以牵引总耗能最小为目标函数,建立单列车节能运行优化模型;最后将模型应用于实际算例,得到其最节能运行的速度距离曲线。