风洞舰船模型运动控制系统设计与开发

作者：王飞; 吴小峰

来源：实验室研究与探索, 2019, 38(12): 89-93.

DOI：10.3969/j.issn.1006-7167.2019.12.021

• 风洞试验
• 运动控制
• 简谐运动
• 共享程序

为在风洞试验中实现舰船模型实现模型纵摇、升沉与横摇3个方向上的简谐运动,设计了运动控制机械与电控方案,组建了硬件系统,开发了运动控制与监测软件,并将其作为共享软件公开。系统中纵摇升沉运动采用2个偏心轮机构实现,横摇运动则由伺服电机程控实现,采用2个位移和1个角度传感器实时监测整个系统的运动姿态,并额外引入触发信号来解决模型姿态和测量数据之间的同步问题。最后展开实际测试,验证了系统的运动性能,并针对测试中发现的两个问题,通过分析给出了具体的解决方法。

• 单位
  海洋工程国家重点实验室; 上海交通大学; 中国船舶科学研究中心