具有未知参数的非线性系统动态优化

作者：付俊^*; 彭燕; 刘彦辉

来源：控制与决策, 2023, 38(08): 2223-2230.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2023.0378

• 非线性系统
• 动态优化
• 未知参数
• 不等式路径约束
• 多重打靶法
• 内点法

针对具有未知参数和不等式路径约束的非线性系统动态优化问题,提出一种新颖有效的数值求解方法.首先,将未知参数视为一个动态优化问题的决策变量;其次,利用多重打靶法将无限维的含未知参数动态优化问题转化为有限维的非线性规划问题,进而在不等式路径约束违反的时间段内,用有限多个内点约束替代原不等式路径约束;然后,用内点法求解转化后的非线性规划问题,在路径约束违反的一定容许度下,经过有限多次步数迭代后得到未知参数值的同时得到控制策略,并在理论上对所提出算法的收敛性进行相应证明;最后,对两个经典的含未知参数非线性系统的动态优化问题进行数值仿真以验证所提出算法的有效性.

• 单位
  东北大学; 流程工业综合自动化国家重点实验室