针对现有算法对宽基线匹配和三维场景中匹配效果不精确的问题,提出一种平滑运动概率估计误匹配剔除算法。通过构造单个特征点统计模型延伸到整个感兴趣区域的统计模型,假设特征点的统计值服从二项分布的情况下,构建匹配点概率函数,计算出匹配正确的概率,将不匹配的外点剔除。结合网格加速匹配划分网格,快速寻找特征点。通过实验对比,验证了该算法比其它算法具有更高的匹配准确度。
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