平行机群:概念、框架与应用

作者：沈震; 刘雅婷; 董西松; 白天翔; 胡斌; 熊刚; 王飞跃

来源：指挥与控制学报, 2018, 4(03): 201-212.

DOI：10.3969/j.issn.2096-0204.2018.03.0201

• 平行机群
• 多无人机
• 无人机集群
• ACP方法
• 数字四胞胎
• 平行指挥与控制

针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链.最后针对无人机集群面临的作战任务分析了平行机群的未来应用.

• 单位
  中国科学院自动化研究所; 国防科技大学; 复杂系统管理与控制国家重点实验室; 中国科学院大学