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摘要
利用低成本的Kinect相机可以实现人体姿态捕捉，代替价格昂贵的光学动作捕捉系统进行异常步态分析。本文从病理性异常步态特征、步态数据集、Kinect相机可靠性和异常步态识别方法 4个方面分别对异常步态分析的发展现状展开综述。首先，总结了常见的异常步态的病理性特点，介绍了步态分析中常用的步态特征和步态事件；然后，介绍了基于Kinect相机采集的异常步态骨架数据集和可穿戴设备、压力传感器采集的异常步态数据集；广泛调查了验证Kinect用于步态分析可靠性的相关实验研究，讨论了Kinect相机及骨架数据用于步态分析的可行性；最后，分别从异常步态特征提取和异常步态分类器两个方面介绍了这一领域的发展现状，结合实际应用指出当前研究存在的不足和发展方向。
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