齿隙非线性对闭环直流调速系统的影响

作者：谢云; 张立红

来源：电气传动, 2010, (01): 24-26.

DOI：10.19457/j.1001-2095.2010.01.006

• 齿隙
• 非线性
• 直流调速
• 调节器 backlash
• nonlinear
• DC speed regulate
• regulator

采用最佳工程法设计了电流和转速调节器结构,选择合适参数,用Simnlink建立仿真模型,对系统动态性能进行分析。并引入传动系统齿隙非线性因素,分析了齿隙位置和调节器参数对系统稳定性的影响。对机械传动和控制系统设计具有积极的指导意义。

• 单位
  中国航天员科研训练中心