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摘要
针对格雷码相移条纹投影三维测量中相位展开易出现跳跃错误的问题，提出一种连续相位自适应补偿方法。该方法基于双目结构光三维测量系统，采用相移法结合正反格雷码的方法得到待测物体的连续相位图，在连续相位图上搜寻错误像素点，最后利用改进的自适应中值滤波方法来补偿相位展开出现的跳跃错误像素点以及噪声和阴影生成的无效像素点。实验结果表明：连续相位自适应补偿方法相对于传统格雷码相移法以及在连续相位图使用固定值中值滤波方法能够补偿连续相位图中大部分的错误像素点，并尽可能地保留待测物体的细节，提高了三维形貌测量的稳定性和精度。
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