无精准同步的小规模水声网络节点相对自定位

作者：冯艺璇; 肖东^*; 陈岩; 魏丽萍; 郭圣明

来源：声学学报(中文版), 2020, 45(04): 486-496.

DOI：10.15949/j.cnki.0371-0025.2020.04.005

提出了一种无精准同步的小规模水声网络节点相对自定位方法。针对节点数量较少的小规模水声网络,利用水声通信在无精准时钟同步的情况下进行节点间测距,进而根据由相邻节点构成的三角形结构校正节点的相对位置。通过仿真得到,在几种典型拓扑结构下,该方法在测距误差不超过10 m时,将初始定位误差降低40%以上。在水声网络自组织的同时进行节点自定位,避免了传统的二次定位过程,节省了节点能耗和定位时间,并在一定范围内提高了定位精度。

• 单位
  中国科学院声学研究所; 中国科学院大学