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摘要
矿山机械的采掘类机械臂是具有挠性结构的部件，挠性部件通常刚度低、阻尼小，在外部环境的干扰下，容易产生不必要的低频率小振幅振动。在采掘工作时，机械臂会受到外部扰动而产生摆动，并且难以通过自身的结构消除外部扰动引起的受迫振动，采掘精度和工作稳定性会受到极大的影响。磁性液体阻尼减振器对振动灵敏度高、不需要外部激励，并且自身体积小、质量轻、工作性能稳定，用于长直挠性部件的低频、小振幅减振，具有不可替代的优势。
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单位北京工业职业技术学院; 机电工程学院
