一种用于旋转式惯导自对准的内杆臂标定方法

作者：胡华峰; 刘明; 李旦; 施丽娟

来源：电光与控制, 2020, 27(02): 60-102.

• 惯性导航系统
• 旋转式惯导
• 自对准
• 杆臂效应
• 标定

旋转式惯导敏感点与载体坐标系原点不重合,自对准过程中存在角运动,从而引入杆臂效应误差。根据杆臂效应误差模型分析了旋转式惯导内杆臂对自对准的影响,针对这一问题提出了一种结合自对准流程的杆臂标定方法。该方案无需额外的标定流程,能方便地进行工程应用。测试试验结果表明,该方案能准确地标定出旋转式惯导的内杆臂,标定精度为1.1 mm;杆臂补偿后能明显提升自对准精度,方位对准精度提高了35%。