基于视觉和毫米波雷达的车辆检测(英文)

作者：靳璐; 付梦印; 王美玲; 杨毅

来源：红外与毫米波学报, 2014, 33(05): 465-471.

• 主动驾驶辅助系统
• 车辆检测
• 空间对准
• 感兴趣区域
• 车底阴影

根据智能车辆主动驾驶辅助系统中的重要性,提出了一种融合毫米波雷达数据和视觉多特征的车辆检测算法。车辆检测算法通过三个步骤实现,首先,提出一种空间对准算法实现毫米波雷达和视觉的空间对准;其次,根据空间对准结果和搜索策略提取目标车辆的感兴趣区域;最后,融合车底阴影、对称轴、左右边缘等车辆特征实现车辆检测,其中,为了准确得到目标车辆的车底阴影,提出一种改进的车底阴影分割算法。算法的性能在不同的场景下得到证实,实验结果表明该车辆检测算法是有效和可靠的。

• 单位
  复杂系统智能控制与决策国家重点实验室; 自动化学院; 北京理工大学