焊接机器人在侧架支撑座焊接中的应用分析

作者：吴传利; 郝君; 李强; 朱相磊

来源：工程建设与设计, 2020, (06): 140-141.

DOI：10.13616/j.cnki.gcjsysj.2020.03.267

• 焊接机器人
• 侧架支撑座
• 焊接
• 应用

对IGM焊接机器人系统及其特点、K6侧架支撑座焊接结构特点做了简单介绍,并结合焊接机器人的姿态控制和程序布点设置以及相关工艺要求,分析机器人应用中存在的问题以及问题的来源,进而提出有效解决措施。

• 单位
  泰安航天特种车有限公司