中国马车是外来传入还是本土发明？《山海经》的“轩辕”究竟何义？迄今无定论。《说文解字》点破了这两个议题的关联。家马和马车从中亚草原东传，经由马羌、马方等方国传入殷商王朝。辀是古印欧外来语的音译，“轩辕”（曲辕）是其意译。《山海经》中“轩辕之国”的原型当是西北和北部地区一些善于养马骑射、以马车著称的游战族群或方国。黄帝首见于《山海经》，但与轩辕氏或指南车无关。轩辕氏的曲辀马车不是普通的运载工具，作为革命性的重武器，可为黄帝战胜蚩尤的传说加分，遂生“黄帝造车，故号轩辕氏”之说。
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