智能垃圾分拣机器人

作者:马嘉宁; 张立昂; 张荣峰; 蔚嘉龙
来源:河北农机, 2021, (07): 80-81.
DOI:10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2021.07.043

摘要

在党中央全面深化改革委员会第十五次会议上,审议并通过了《关于进一步推进生活垃圾分类工作的若干意见》。党中央对于垃圾分类高度重视,垃圾分类已经成为了大势所趋。而伴随垃圾分类而来的就是垃圾的分拣问题。目前多数城市垃圾都会先运往各个小的存放站点,再进一步分拣、处理。当前垃圾的传统分拣以人力为主,由人力将不同类垃圾汇集到一起,再运送处理。但垃圾中存在大量有毒物质,对人体造成极大危害。采用自动分拣系统,对垃圾进行图像识别并分类放置,可以不受气候、时间和体力的限制,实现垃圾的连续大规模分拣。无人分拣作业,可以有效降低企业成本投入,降低工作劳动强度,提高工作效率。采集得到的重量信息又有助于后续的垃圾处理工作。

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