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摘要
本发明公开一种基于FPGA的光条亚像素中心提取方法,包括以下步骤：获取含有光条的图像,保存至FPGA的片上ROM；使用中值滤波算法对图像进行滤波以去除干扰噪声,利用改进的灰度重心法得到光条中心的行坐标；设计行坐标跟踪算法,获得光条中心的列坐标,即得到光条中心的具体坐标；进行对比实验,输出并比较光条中心坐标提取结果,改进后的灰度重心法可以获得更加精确的光条图像的光学中心,提取结果更加准确。本发明可以在FPGA中提高光条中心的亚像素提取精度,在保证实时性的基础上满足了光条中心提取的精度要求。
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