针对汽车照明系统车灯在行驶过程中转弯、上下坡等情况下,出现照明盲区和远近光灯不能有效切换等问题,同时对比传统的PID控制对照明步进电机,存在采集时间较短,若步进电机参数数值变化较大,那么控制结果就可能出现偏差,使得控制精度降低,为此提出一种基于增量式PID 控制算法,来优化步进电机的控制。仿真结果证明,基于增量式 PID 控制算法的汽车照明系统的步进电机,响应速度快,控制精度高,鲁棒性较强。
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