本发明公开了一种基于视觉定位的冷轧厂轧辊的自动抓取方法,包含如下步骤：训练数据驱动赋权的目标检测模型；对轧辊的图片进行目标检测与三维定位；与PLC控制系统建立通信控制关系。本发明能够利用PLC控制系统实现自动对轧辊进行识别定位与抓取,解决了现有技术高度依赖人工,且抓取轨迹无法溯源的缺陷,有效的改善模型的检测识别精度,摆脱了现有技术中NMS的局限性,降低了时间成本与人工成本,提高了工作效率。
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