基于路径规划的避障轮式移动机器人

作者：袁孜

来源：四川大学学报(自然科学版), 2008, (06): 1362-1366.

• 移动机器人
• 避障
• 路径规划
• 测距
• 电子罗盘
• 测速 mobile robot
• collision-free
• motion planning
• distance measure
• electronic compass
• speed measure

本文介绍了一种基于路径规划的避障轮式移动机器人的设计.该设计下,能在未知的行进环境中探测障碍物,并且以智能路径规划的方法、恰当地搜索策略进行路径搜索以选择正确路线,绕过障碍物实现避障,最终到达预定的目标.

• 单位
  成都电子机械高等专科学校